Чинчон является одним из самых живописных городов, относящихся к автономному Сообществу Мадрида. Близкое расположение к столице не помешало ему сохранить свою индивидуальность. В его пейзажах преобладают бурые, серые и цвета золотистой охры. На холмах и запутанных переулках, окружающих единственную главную площадь, разбросаны дома, в которых протекала жизнь и история народа.
В 1974 году Совет Министров присвоил Городскому центру Чинчона статус историко-художественного ансамбля. Благодаря этому событию, город достиг кульминации своего развития и стал известным туристическим центром национального и международного уровня.
Первые доисторические сведения относятся к периоду неолита, характерной чертой которого является многообразие пещер. Самой известной считается пещера Тутового дерева («Ла Куэва дэ ла Мора»). В так называемом Холме Селитры были найдены остатки иберийского города и некрополя.
В период римского господства, Чинчон превращается в сельскохозяйственный город, принимая римские традиции и законы (существуют данные о находке римской могильной плиты, которая в XVIII веке служила притолокой двери одного из домов на Главной площади).
Позже наступило арабское господство в течение трех с половиной веков. Тогда Чинчон принадлежал королевству Толедо. В 1060 и 1083 годах Фердинанд I Великий и Альфонс VI завоевали город и освободили его жителей от мусульманского господства, присоединив его к совету Сеговии.
В XV веке, при царствовании Хуана II, появляется первый документ об истории Чинчона, сохраненный в историческом архиве города.
Хотя Чинчон был поднят до категории Города его преемником, Энрике IV и самое главное преобразование того века произошло в 1480 году, когда католические короли отдали Чинчон во владение графам Мойа: дону Фердинанду Кабрэра и донье Беатрис дэ Бобадилья, - в благодарность за борьбу против дона Хуана Белтранехо, который сражался за трон Кастилии.
В промежуток между 1494 и 1499 годами католические короли посетили Чинчон по меньшей мере пять раз, чтобы выразить благодарность своим верным вассалам.
Позже, 15 сентября 1502, Хуана и Филипп Красивый посещают город и проводят ночь в графском замке, исчезнувшим во времена Войны за Испанское Наследство и где в настоящий момент размещается театр "Лопе де Вега".
В 1520 году Карлос V даровал Фернандо де Кабрера и Бабадилья, второму сыну и приемнику маркизов, титул графа. Благодаря этому событию Чинчон становися графством.
Его внук, III граф Чинчона, дон Диего Фернандес Кабрера и Бобадилья, служил королю Фелипе II. В течение этого периода он занимается реконструкцией графского замка, разрушенного в течение Восстания коммунéрос (исп. Guerra de las Comunidades).
В истории первых графов особого упоминания заслуживает вторая жена IV графа Чинчона - Франсиска Энрикес де Ривера, муж которой был назначен Филиппом IV в качестве Вице – Короля Перу. В 1629 они получают во владение упомянутое вице-королевство. Спустя несколько месяцев после прибытия в Лиму, графиня заболевает лихорадкой. Температура графини поднимается настолько высоко, что окружающие начинают всерьез опасаться за ее жизнь. Губернатор близлежащего города Лоха однажды перенес эту болезнь, вылечившись экстрактом из коры дерева, которую ему дал индеец. Он незамедлительно рассказывает графине об этом. Кора дерева содержала хину, которая и вылечила графиню на пятый день принятия лекарства. Поправившись, графиня приказывает собирать хину и сама распределяет ее среди многочисленных больных, которые прозвали лекарство «Пудрой графини». Через иезуитов графиня рассылает кору по всей Европе. Общее название для хины это «чинчона».
В начале XVIII века, Чинчон приобретает все большее значение. Во время Войны за Испанское Наследство, народ был верным сторонником Фелипе V и, получая от Короля многочисленное оружие, отказывался поставлять пшеницу для войск эрцгерцога Карлоса. 25 февраля 1706 король проводит ночь в доме, который сегодня известен как Дом с Цепью. Развешивание цепи у жилища – это традиция и отличительный знак, который сохраняется если король ночует в доме. 3 августа того же года на главной площади города Филипп V был провозглашен королем.
Восемь дней спустя Чинчон был разграблен вражескими войсками под предводительством эрцгерцога Карлоса. В течение этих дней, эрцгерцог жил в монастыре Святых Августинцев, в теперешнее время это Туристический Постоялый Двор («Parador de Turismo»).
Филипп V не забыл верность, которую продемонстрировал город в течение войны. В то время графство Чинчон принадлежало его сыну - инфанту Филиппу де Бурбон и Фарнезио. В 1739 году король дарует городу титул «крайне благородного и невероятно преданного», что отражается в нижней части герба города. В 1761 инфант продает графство своему брату, дону Луису Антонио Хайме де Бурбон, который, отказавшись от сана священнослужителя и архиепископа Толедо, в 1778 году вступил в брак с Марией Терезой де Вальябрига. Из-за этого брака ему было запрещено находиться в Мадриде и носить фамилии Бурбон. Позже титул переходит его сыну Луису Мария де Бурбон.
Карлос IV принял решение заняться образованием Луиса и его сестер. Дон Луис стал священнослужителем в 1799, позже он стал архиепископом Севильи и Толедо и отказался от графства в пользу своей сестры Марии Терезы де Бурбон и Вильабрига, в будущем знаменитой графини Чинчона, которая получила обратно все свои титулы и фамилию Бурбон после своего брака с Годоем в 1797. Графиню с детства знал и уважал Гойя и она не раз позировала знаменитому художнику для написания портретов. Инфант дон Луис был большим почитателем таланта Гойи. Именно дон Луис помог брату Гойи, Камило, стать капелланом Церкви Святой Асунсьон, (ранее церковь Госпожи Пиедад). После пожара в церковном приходе во время Войны за Независимость, Гойа по просьбе своего брата Камило пишет картину «Наша госпожа Асунсьон», чтобы несколько скрасить разрушения внутри церкви. Теперь можно созерцать эту картину в главном алтаре.
В течение войны за Независимость, 27 декабря 1808, четырех французских солдата убивают жители Чинчона. Два дня спустя французские войска атакуют город, и, в течение трех дней осады французы разграбляют и поджигают многочисленные здания, в том числе и церковь Госпожи Изящества («Нуэстра Сеньора дэ ла Грасиа») с хранившимися в ней архивами и документами, церковь монастыря Святых Августинцев (сегодня скит Росарио), а также и Муниципалитет. Солдаты убивают 86 жителей. Те, кто не были убиты в городе, нашли свою смерть по дороге в Аранхуэс, где располагалась казарма французов. Находясь долгое время в городе, Гойя стал прямым свидетелем этой резни и отразил ее в «Бедствиях войны». На оборотной стороне одного из своих рисунков (Nº 37) он написал «про Чинчон».
После раздела на провинции в 1833 году, разработанного Хавьером де Бургосом, Чинчон прочно укрепляется в качестве провинции Мадрида. Год спустя город назначают резиденцией судебного округа южной зоны Мадрида. В 1845 в городе основывается так называемое «Общество собирателей урожая». В нем состояли все соседи, которые производили вино, уксус и спиртное. Качество их продуктов удостоилось многочисленных премий и знаков отличий, таких как Единственный Большой Диплом Почета и Золотая Медаль на Универсальной Выставке Парижа в 1889 и в 1900 соответственно, благодаря их самогонке на вине. Королева регент Мария Кристина даровала Обществу титул "поставщика королевского дома".
Кроме этого, Общество проявило себя образцовым относительно большей части усовершенствований производимых в городе. Среди всех своих работ придает особое значение строительству современного Театра, реконструкции Главной площади с целью использования для корриды , общество провело реконструкцию башни и выделило субсидии на строительство железной дороги, источников с питьевой водой, устройство публичного уличного освещения, и т.д.
Постоянное приверженность Города к Монархии и его сельскохозяйственное развитие компенсируются в XX веке Королем Альфонсом XIII, который в 1916 предоставляет Чинчону титул ГОРОДА, и десять лет позже дарует его муниципалитету обращение ПРЕВОСХОДИТЕЛЬСТВО.
В течение Гражданской войны, Чинчон, равно как и вся южная зона Мадрида, остается под республиканским влиянием. Очень близко, у реки Харама имело место одно из самых важных сражений этого конфликта. Этот злополучный эпизод нашей страны также затронул население Чинчона.
В 1974 году Совет Министров признает центр города Чинчона в качестве Историко-Художественного Ансамбля. Благодаря этому факту начинается активное развитие гостиничной сферы и туризма, что позволяет Чинчону приобрести известность, как на национальном, так и международном уровне.