Con la llegada de los Carnavales, Chinchón retrocede en el tiempo y la Época Medieval se apodera de sus calles y plazas. Desde la primera edición, el Mercado Medieval de Chinchón ha supuesto un éxito y ha contribuido a dar a conocer la Comarca de las Vegas.
En esta fiesta se conmemora una de las visitas que los Reyes Católicos realizaron a Chinchón, para visitar a sus fieles amigos los Marqueses de Moya, Andrés de Cabrera y Beatriz de Bobadilla, los Señores de Chinchón.
Puestos con gran variedad, música de época, torneo medieval a caballo, personajes de fantasía medieval, artesanía, malabaristas, danzas en vivo, exposiciones y un sinfín de espectáculos y actividades coetáneos a la época.