Il y a beaucoup de localités qui prennent ses armoiries de son territoire, de ses monuments ou des événements remarquables qui y sont arrivés. Chinchón a adopté, à l´exemple d´autres, étant un important Seigneurie et Comté, les armoiries privatives de ses Seigneurs qui, à cause de sa notable personnalité et de ses faits célèbres, sont rappelés par l´histoire.

Quand le Comté a passé à l´Infant Felipe, l´écu de la ville a été composé de cette façon, en introduisant le lignage du nouveau comte:

Il s´agissait d´un écu arbitrairement formé, à cause de l´emplacement des figures et des émaux, et parce qu´il excluait aussi un important lignage. Il a été utilisé pendant près de deux siècles. En 1925 (le 14 février) le Conseil, accompagné du dossier de la Académie Royale de l´Histoire, est obligé à se servir de l´écu suivant:

Les deux premières divisions rappellent les Cabrera-Bobadilla ; le lion et le château, des armes royales, octroyées à D. Andrés de Cabrera, qui les a ajoutées aux siennes : la chèvre. Honneur que, d´après Pinel et Monroy, les Rois Catholiques n´ont octroyé qu´au premier Seigneur de Chinchón et, plus tard, à Cristóbal Colón.

Les aigles et les châteaux font partie du lignage de Dª Beatriz de Bobadilla, qui a reçu le Sei-gneurie avec les mêmes droits que son mari. Le lys de la troisième division rappelle la maison d´Anjou. Et Dª Carlota Godoy a utilisé les mêmes armes de son nom quand elle a été comtesse de Chinchón, représentées dans la dernière division.

Au blason de la ville il faut ajouter le titre « La très noble et loyale », octroyé par Felipe V, en honneur de sa conduite pendant la guerre de Succession (1739).